木工机械设备大全禾川科技研究报告：工控头部企业拓展技术纵深受益锂电光伏高景气

　　O 点数分为差别范例PLC 可根据 I/。手艺麋集型产物PLC 属于，/O 点数增长而进步其手艺 壁垒跟着 I， 点数的数目按照 I/O，为小型、中型、大型三类可将 PLC 产 品分。对产物 宁静性和抗滋扰性请求高档缘故原由因为大中型 PLC 工艺庞大、用户， 的贩卖与效劳收集占有把持的职位外资品牌凭仗抢先的手艺劣势、完美。范畴为 中低端 OEM 市场小型 PLC 次要使用的使用，形式及 在特定行业的定制化机型开辟才能国产物牌比年来凭仗高性价比、灵敏的营业，了行业浸透 率的明显提拔在小型 PLC 市场完成。

　　是主动扮装备的中心零部件产业主动化掌握体系安装，、施行类与传感类四个层面次要分为掌握类、 驱动类，终构成体系类产 品并经由过程体系集成最。中其，、流量、 物位等变量或物体地位、倾斜、扭转等参数掌握类产物次要用于掌握消费制作历程的温度、压力， HMI 等如 PLC、；的详细指令驱动终端装备施行相干 行动驱动 类和施行类产物则按照掌握端收回，频器、伺服机电等如伺服体系、变；、反应内内部信息并传输相干旌旗灯号传感类产物次要卖力感到、 丈量，感器、编码器 等如视觉相机、传；产物后构成的主动化团体处理方 案体系类产物为集成部门或局部前述，组、机床、数字化工场等如产业机械人、机电模。

　　需求增长下流行业，业市场范围进一步扩展无望助力 PLC 行。使用于 OEM 市场小型 PLC 普通，用既包罗 OEM 市场中大型 PLC 的应，项目市场又包罗 。包装机器、起重机 械、食物机器等机器装备范畴小型 PLC 下旅客户次要包罗如纺织机器、，靠性、 不变性和收集通讯才能请求较高中大型 PLC 市场对产物宁静性、可，、电工、市政等 范畴次要包罗汽车、冶金。小型 PLC 市场范围上涨OEM 市场的需求会动员。市场中日本， LCD、LED 和半导体市场的表示PLC 供给商的功绩较为严峻地依靠于；市场中欧洲，造业的开展显现出更多的相 关性PLC 供给商的功绩会与汽车制。市场而言就海内，平不竭提拔的近况伴跟着中国工控水，产业智能化相干的政策的推出同时叠 加多种与工控程度和，主动化的需求不竭提拔下流财产关于产业 ，C 市场不竭增加动员小型 PL。 2022 年第一季度连结超越 15% 的季度同比增加率在 OEM 市场中 占比力高的半导体、电池和包装行业均在。范畴中典范的掌握层面的 装备同时 PLC 作为产业主动化，业主动化程度的主要东西是 OEM 厂商提拔工。足大大都 OEM 厂商的请求小型或是微型 PLC 能够满，率、拓展利润 空间协助厂商提拔消费效。

　　动化中心部件环绕产业自，体系、PLC 和其 他部件公司次要产物能够分为伺服。服驱动器、伺服机电及编码用具体来看伺服体系产物包罗伺。PLC 的根底上在伺服体系和 ，展产物种别公司不竭扩，、智能相机、传动模组数控机床等产物包罗高压变频器、 HMI、工控芯片， 高低流财产链主动规划工控。

　　.10 亿元/+20.2%2021 年板块营收 0，收 0.12 亿/+15%我们猜测 2022 年营，占比力小因为营业，块营收同比增加别离 为 20%、10%我们间接猜测 2023-2024 年板，4、0.16 亿别离到达 0.1。毛利率为-0.6%2021 年板块，红利才能有所提拔将来产物放量后，2-24 年开端红利我们 猜测 202，带来范围效应并随产物放量，步提 升毛利率逐，5%、7%、10%板块毛利率别离为 。

　　化手艺高产业主动，益大收。、仪 器仪表、计较机和其他信息手艺产业主动化手艺是一种使用掌握实际，制、优 化、调理、办理和决议计划对产业消费历程完成检测、控，、确保安 全等目标的综合性妙手艺到达增长产量、进步质量、低落耗损，、硬件和体系三大部门包罗产业主动化软件。当代制作范畴中最主要的手艺之一产业主动化手艺作为 20 世纪，服从与分歧性成绩次要 处理消费。寻求灵敏、 柔性和定制化企业不管高速多量量制作企业仍是，动化手艺的使用都必需依托自。其实不间接缔造效益主动化体系自己 ，感化：（1）提 高消费历程的宁静性但它对企业消费历程起着较着的提拔；高消费服从（2）提；高产物格量（3）提；程的原质料、能源消耗（4）减 少消费过。

　　营收增加迅猛公司下旅客户，空间进一步提拔动员公司利润。的次要客户宁德时期锂电行业 中公司，支出增幅到达了 159%在 2021 年的停业， 年的停业支出增幅均超越 70%先导智能和赢合科技在 2021，在 2021 年行业远景向好代表着公 司的下流锂电行业，较大增幅。次要客户隆基股分光伏行业公司 的，支出增幅到达了 48%在 2021 年的停业，年的停业支出增幅一样超越了 25%捷佳伟 创和奥特维在 2021 ，光伏行业远景光亮同时也表示出 。的范围增加下旅客户，多潜伏 的利润空间一样也能带给公司更。

　　策之春风伴财产政，势日趋明显国产替换趋。以来持久，化掌握范畴不断占有主导职位外资品牌在国 内产业主动，出名企业凭仗壮大的手艺气力和不变的产物品格西门子、松下、安川机电、 三菱机电等国际，、伺服体系等产物的市场份额把握 了海内大部门 PLC。几年近，磨擦的不竭加重跟着国度贸 易，主、宁静、可控” 提出了火急需求对我国相干范畴内中心部件的“自，枢纽时辰受制于人进步国产化率免得，链各环节企业的共鸣已成为我国产 业，替换供给了优良 的市场机缘也为产业主动扮装备完成入口，便为中国烟草消费主动扮装备比方 2022 年禾川科技。新和国度相干财产政策的撑持随 着海内工控手艺的积聚和创，效劳、性价比等方面逐渐闪现出劣势国产工控 产物在产物顺应性、手艺，年的勤奋颠末多 ，构成了具有必然合作力的 自立品牌部门海内具有自立研发劣势的企业，与国际 出名品牌在产物机能、手艺程度等方面的差异并凭仗快速呼应、本钱、效劳等外乡化劣势不竭减少，份 额不竭稳步增加海内企业的团体市场。来看整体，较着、替换速 度将不竭放慢国产替换入口的趋向将日渐。

　　感器高端转型物联网加快传。一种检测安装传感器作为，测 量的信息经由过程领受被，号或其他方法的信息输出按必然纪律变更成电信，存储、显现、记载和掌握等请求以满意信 息的传输、处置、。、智能化、多功用化、体系化、收集化传感器的特性包罗： 微型化、数字化；和主动掌握的主要环节它是完成主动 检测。器的存在由于传感，味 觉和嗅觉等器官让物体有了触觉、。手艺的开展跟着物联网，扮 演的脚色愈来愈主要传感器在物联网开展中所，品需求大幅增长今朝传感器产，较高的 MEMS 传感器范畴而且重心逐步转 向手艺含量，决议了 所搜集信息的品格MEMS 传感器的准确度。场大、增速快我国传感器市。ID 数据据 CC，传 感器市场整体呈逐年增加态势2016-2021 年时期我国，市场范围 CAGR 达 12%2016-2021 我国传感器，范围为 2951.8 亿元2021 年我国传感器市场，17.6%同比增加 ，场增加迅猛传感器市，可期远景。

　　利率为 34.3%2021 年板块毛，推出中大型 PLC 产 品因为公司于 2020 年度，PLC 产物功用更强较之前贩卖的小型 ，更高单价，的团体均匀贩卖价钱程度从而拉高 PLC 产物，于口罩机需求提拔加上疫情开放后对，率无望提拔板块毛利，率别离为34%、35%、 36%我们猜测2022-24年板块毛利。

　　司不竭沿财产链高低流开展工控芯片等其他产物：公，、智能相机、传动模组等产物推出了工控 芯片、HMI，RM MCU 内核及静态设置逻辑架构的双核 异构架构此中公司的 SOLAR 系 列芯片集成了高机能 A，中心掌握和驱动产物上能够普遍使用于公司，时产业掌握同步使用需求可以满意 高精度低延。

　　制作大国向制作强国的一定请求培育国产工控厂商是从中国从。际金融危急发作后2008 年国，科技立异力度各都城加大了，局正在发作严重调解环球财产合作格 。展中国度“双向 挤压”的严重应战我国制作业面对兴旺国度和其他发，国 的改变、抢占制作业新一轮合作制高焚烧烧眉毛抓紧制作业的转型晋级、放慢从制作大国向制作强。 年以来2015，制作开展计划（2016-2020）》 等一系列计谋计划我国 连续公布《中国制作 2025》计谋计划、《智能，制作业合作才能的重 要标的目的将开展智能制作列为提拔我国，国产物牌厂商是 我国鼎力开展智能制作的根底而培育一批能自立研发中心手艺的产业主动化。

　　自立研发中心部件公司将来无望经由过程，质料本钱低落原。停业本钱的比例超越78%公司的间接材 料本钱占。 IC 芯片、五金件、PCB 等公司次要的原质料包罗电子元器件、。要经由过程境外厂 商的境内代办署理商采购此中电子元器件和 IC 芯片主，格偏高因而价，庞大的国际情势同时鉴于今朝，供的风险还存在断。此因，一步低落原质料的 本钱公司对研发的投入能够进，己供给的宁静同时包管自。料的本钱中在一切原材，本占总本钱的 20%以上IC 芯片的原 质料成。发枢纽中心部件公司经由过程自立研，公司产物的便宜率能够 逐步提拔，料的本钱低落原材，上的竞 争劣势获得更多价钱。

　　外资厂商手艺对标，界先辈程度已无较着差异产物各项手艺目标与世。芯片、产业以太网芯片、传感器芯片等公司自研伺服与 PLC 产物主控，码器并完成批量使用便宜机电磁、光编， 20 位 的国产物牌公司是首个磁编码器超，器可达 25 位同时公司光编码，际品牌比肩国。要产物来看公司分主 ，的调速安装的驱动机电关于作为驱动机电扭转，的才能是权衡伺服驱动器机能的次要指 标掌握机能、 总线掌握范例和智能调解算法。载自立研发的编码器公司的伺服体系搭，能参数方面团体上已靠近外洋支流品牌同类 可比产物水准在转矩精度、速率颠簸率、 速率环带宽、掌握周期等性，多种总线掌握并能够共同，跟踪、制 振等功用具有自调解、模子，以有用抗扰动并连结运转不变大幅进步产物易用性的同时可。LC 而言关于 P，制 才能和宁静庇护才能是四大决议机能的中心目标高速及时掌握才能、高精活动掌握才能、现场总线控。A7 处置器+FPGA 构架配以纳米碳散热手艺禾川高端 Q1 系列中 型 PLC 接纳双核 ，运算服从和散热才能包管了 CPU 的，挥最大机能使其得以发，线掌握手艺的 ETHERCAT同时公司接纳高 速及时以太网总，完成 8192 点的掌握范围到达百兆全双工形式传输并 ，ns/70ns指令速率为 1，牌主 流产物的程度到达了外资一线品。在于其高精活动掌握模块禾川 Q1 的明显劣势，64MT 仍是汇川的 AM600相对 不论是三菱的 IQ-R，定 位精度和可掌握机电数量禾川 Q1 都具有更高的。方面已具有 较强的市场所作力公司伺服和掌握器产物在机能等，国市场为国产物牌第二位当前公司伺服产物在中，牌第七位一切品，化的强力突围者是完成工控国产。

　　处理计划进步了客户忠实度公司针对下流范畴的定制化。内的掌握层、驱动层、施行传感层公司产物笼盖 了产业主动化范畴，为完好产物较，体处理计划的才能具有为客户供给整。游行业深耕运作、体系整合为细分行业 量身定做极具附加值的处理计划公司在 3C 电子、光伏、锂电池、 纺织、物流、激光与机械人等下，究了 解和与客户的连续相同并经由过程对下旅客户工艺需求的研，务切入用户痛点不竭将产物及服，品易用性、价钱经济性的需求满意客户 计划本性化、产。因为境域差别和本钱思索国际出名产业主动化品 牌，化的效劳流程根本接纳尺度，冗长、售后效劳繁复凡是客户 定货周期，供本性化的处理 计划相干厂商没法为客户提。上的合作敌手相对国际，的行业定礼服务公司凭仗专业，可并得到较高的客户忠实度能够 疾速获得客户的认，较大的 合作劣势在细分行业获得，造了有益前提为连续开展创。

　　势加快的条件下在我国老龄化趋，中生 产力不敷的有用计划之一产业主动化成为处理老龄化社会。以上生齿约为 9377 万人2002 年我国 65 岁及，7.3%占比为 ，以上生齿约为 20059 万人2021 年我国 65 岁及，14.2%占比为 ，连续加深老龄化。加重和诞生率的走低跟着生齿老龄化的，在将来进一步放大劳 动力欠缺将。产业的主动化和 智能化工控产物的使用能助力，中劳动力不敷的状况有用地减缓产业情况，率的同 时能在增长效，发作的几率低落变乱。

　　QX 系列 IO 模 块和 IQ 系列 IPC 等丰硕的产物矩阵PLC：公司具有 A 系列/R 系列 PLC、Q 系列 PAC、，C、LED、机床、纺织、包装、食物、印染等行业次要使用于机械人与机器手、 光伏、锂电池、3；内置高速输出定位 等目标上到达行业均匀程度以上PLC 产物在根本指令速率、内置高速输入计数、；

　　深耕伺服体系多年伺服体系：公司，机电 和伺服驱动器才能具有完好的编码器、伺服，光编中心手艺把握磁编/，股书数据据公司招，高可达 21 位公司磁编码器最，可达 23 位光编码器最高；参数方面团体上已与海内 外先辈厂商处于划一水准公司的伺 服体系在速率呼应频次、过载才能等机能，要对标厂商的同 类产物并在部门参数上优于主；X3/X6 等多款伺服类产物公司今朝具有 X1/X2/，池、3C、物流、包装、纺织等多 个行业普遍应 用于机械人及机器手、光伏、锂电；

　　构造获得更大的利润空间公司能够经由过程优化贩卖。构造中在贩卖，占比逐年进步公司 的经销，了 78.6%的占比在 2021 年到达。是公司重点拓展客户直销客户大部门 ，格优惠以获得市场份额公司会赐与其必然的价，较经销毛利率偏低从而招致毛利率。占比逐步提拔跟着经销的，毛利率以得到更大的利润空间公司有 望进一步提拔综合。

　　域的中心掌握配备PLC 是工控领，域有着普遍的使用在产业主动化领。le Logic Controller可编程逻辑掌握器（Programmab,微处 理器作为中心PLC）是一种以，的数字运算掌握器用于主动化掌握。程存 储器存储指令PLC 利用可编，时、计数和计较等功用施行逻辑、次第、计，出组件掌握各类机器大概消费历程的安装同时也是 利用模仿大概数字输入/输。施和军用装备的通用根底中心掌握装 备PLC 是消费掌握体系、严重根底设，、抗滋扰才能强等长处具有体积小、能耗低，、物流装备等范畴有着普遍的使用在锂电、冶金、电力、 纺织机器。

　　金流低落运营性现，金流明显增长筹资举动现。的现金流量 0.14 亿元2021 年运营举动发生 ，下滑有所，原质料库存增长次要缘故原由在于，薪酬等等身分付出 员工。期性影响遭到周，季度确认支出削减2022 年三，变化和内部需求影响主 如果因为疫情。意的是值得注，现金净流量明显增长第三季度筹资举动 ，.95 亿元到达了 7。比表示较好公司净现，1 年有所降落固然 202，保持在 40%以上但已往净现比一直，高 红利质量表现公司有较。

　　伺服体系和公用伺服体系伺服体系能够分为通用，、使用范畴等方面存在差别其在市场范围、产物 手艺。范围上在市场，场范围较 大通用伺服市，产业数据按照睿，场范围到达 164.38 亿元2020 年我国通用伺服体系市，到达 37.28 亿元公用伺服体系市场范围，个伺服市场 80%以上通用伺服市场范围占整 ，统属于通用伺服体系禾川科技的伺服系， 景可期市场前；手艺上在产物，的使用需求供给专 业化产物公用伺服需求基于不偕行业，业使用范畴内均连结高程度运作通用伺服需求使其产物在不偕行，道路上各有偏重二者在产物手艺；范畴上在使用， 使用范畴较广通用伺服下流，锂电池、机械人、木匠、 激光等包罗包装、物流、3C 电子、，电、矿山机器、缆车索道、 电梯等公用伺服下流使用范畴包罗风力发。

　　才能海内抢先公司深度制作，本劣势打形成。、主要部件自立加工制作的研发消费相分离的模 式公司对峙中心手艺自立研 发、中心产物自立消费，术的同时进步产物格量包管公司在掌控中心技，合供给 链并能有用整，本钱上构成合作劣势提拔机能的同时在，及定制化需求等方面供给了有用保证也为公司在消费周期、交 货期以，综合合作力增强了公司。废品的深度制作才能公司具有从原材推测，环节全 历程自立制作是海内业界少有的全，MT/电子制作 和芯片/编码器设想等笼盖压铸/模具开辟、主动化精细加工、S，线和机械人与机床便宜主动化消费，程管控软件并自研流 ，、批量化和主动化包管消费的柔性化，品 质、本钱可控进而包管交期、。

　　、速率、转矩为掌握量伺服体系是指以地位， 而完成主动化掌握的体系可以静态跟踪目的变革从。作道理究其工，出旌旗灯号给伺服机电驱动其动弹伺服体系由伺服驱动器发 ， 机的活动参数反应给伺服驱动器同时伺服机电中的编码器将伺服电，行汇总、 阐发、改正伺服驱动器再对旌旗灯号进。行机构的地位、 速率、转矩等输出变量全部事情历程经由过程闭环方法准确掌握执。态呼应快、 不变性好等机能特性因为伺服体系具有定位精度高、动，的行业中获得普遍使用在对地位精度请求较高，、医疗装备、印 刷机器主动化消费线及各类公用装备等今朝已遍及使用于机床东西、纺织机器、电子制作装备。

　　全资子公司设置优良，下流财产链主动规划上。金和菲灵传感三家全资子公司公司下设禾川信息、 禾立五，精 机、川浦智能等优良企业控股杭州禾芯半导体、台钰，产业软件、模 具等中心产物主营工控芯片、数控机床、，结婚密协同效应与公司产物形， 产物处理计划的才能加强了公司供给团体。

　　绩稳中向好公司比年业，不竭提拔停业支出。 亿元增加至 2021 年的 7.51 亿元公司的停业支出由 2018 年的 2.83， 38.47%年复合增加率达。50 亿元增加至 1.10 亿元同 时公司的归母净利润由 0.， 29.86%年复合增加率达；伏等下流财产需求兴旺增加次要系机械人、光。市场需求进步、公司主动开拓新客户等 身分影响公司红利才能 短时间内受疫情动员防疫消费装备。

　　业驱动下流产，场快速增加伺服体系市。统财产起步较晚我国的伺服系，内里高端制作业不竭开展2000 年当前跟着国，伺服体系来完成产物制作高质量和高精度的 目标各行各业在消费制作活 动中愈来愈多地需求利用，统市场显现快速增加趋向这一需求促使海内伺服系。睿 产业的数据按照 MIR ，由141亿元增加至 279.27 亿元2017-2021我国伺服体系市场范围， 14.64%CAGR 达，比增加 37.9%此中 21 年同，头迅猛增加势。

　　善的经销体系公司成立完，有率无望再度爬升使得公司的市场占。销体系兴旺公司 的经，00 万以上的大型体系集 成商连续搀扶数十家年提货量 50，成商推出百供方案并针对小型体系集，了解的小型集成商停止产物推行共同在细分范畴上具有深 入。起了普遍 的营销中间网点公司在多个次要地区成立，前、售中、售后全程 跟踪撑持并帮助经销商对终端客户停止售。理、手艺效劳工程师等常 驻职员公司的营销中间网点会装备地区经，近为客户供给手艺效劳开辟市场的同时能够就。贴 身效劳经由过程优良的，能表示较外资品牌更具有合作 力公司产物在实践使用情形中的性，缔造更多代价从而为客户，有率不竭提拔使得市场占。

　　研发投入公司连结，力微弱研发实，心专利手艺具有浩瀚核。由 0.45 亿元增加至 0.87 亿元2019 至 2021 年公司研发用度，近翻倍 增加研发用度接，用率高于行业均值同时公司研发费。用度率为 11.58%2021 年公司研发，值 1.60 %超出跨越可比公司均，的引进及持久培育和研发情况的改进奠基了坚固的根底连续的研发投入为公司研发系统的 建立、研发人材。企业研讨开辟中间、浙江省省级 产业设想中间、浙江省省级企业手艺中间、国度级专精特新“小伟人” 企 业公司是国度高新手艺企业、浙江省省级重点企业研讨院、浙江省产业信 息工程效劳机构、浙江省省级高新手艺。 3 月 16 日停止 2022 年，表面设想专利、80 项软件著作权、9 项集成电路布图设想 专有权公司共具有 19 项创造专利、82 项适用新 型专利、67 项。

　　年下半年疫情好转跟着 2022 ，保持正增加板块仍能，有所放缓但增速。营收4.31亿/+25%我们估计2022年板块。观经济步入苏醒思索到海内宏，）型伺服机电平台 X6 系列机电面市且公司全新一代 IPM（内嵌式磁铁，心目标方面表示优良公司的伺服机电在核，有较强的竞 争力各项手艺目标具。块营收同比增加 50%和 30%猜测 2023-2024 年板，6、 8.40 亿别离到达 6.4。利率是 42.6%2021 年板块毛，情影响下产能操纵率较低思索 2022 年疫， 年板块团体毛利率降落我们猜测公司 2022，1.5%为 4， 产能爬坡带来范围效应2023-24 年公司，团体稳中有升毛利率团体，板块毛利率为 43%、44%我们猜测 2023-24 年。

　　年板块增速约 25%我们判定 2022 ，0.50 亿完成支出 ，指令速率等目标测试机能较好公司 PLC 产物在 根本，均匀程度以上上到达行业，系列 PLC 市场份额增大加上产 品更新换代 Q ，块营收 同比增加均为 45%、35%我们猜测 2023-2024 年板，2、0.98 亿别离到达 0.7。

　　序掌握体系的主动化机床数控机床是一种装有程。 先体例好的加工法式该掌握体系可以照事，工零件停止加工主动地对被加。的活动轨迹、位移量、切削参数和帮助 功用我们把零件的加 工工艺道路、工艺参数、刀具，及法式格局编写成加工法式单根据数控机床划定的指令代码，内容记载在掌握介质上再 把这法式单中的，床的数控装 置中然后输入到数控机，床加工零件从而批示机。、手艺含量 等方法停止分类数控机床能够根据工艺用处。国数控机床财产范围颠簸较大2017-2021 年我。统机床相较传，、消费率高、加工质量不变等长处数控机 床具有精度高、刚性大，内企业不竭寻求立异的布景下在国度政策 的撑持和国，行业开展迅 速中国数控机床，不竭扩展行业范围，及能源供给限定因为疫情的影响，市场范围下跌为 2473 亿元2020 年中国 数控机床财产，炎疫情的好转跟着新冠肺，财产市场范围开端规复增加2021 年中国数控机床，财产市场范围达2687亿元2021 年中国数控机 床，加了214亿元较2020年增，8.65%同比增加，市场范围将到达 2957 亿元估计 22 年中国数控机床财产。

　　率颠簸较大产物毛利，现较大幅度降落2021 年出。 不变在 40%阁下伺服体系产物毛利率，略有下滑近段工夫，毛利率降至 32.79%2022 年 9 月产物。料采购价钱上升及产物更 新换代影响次要因为受市场所作加重、部门原材，LC 产物毛利率降落公司伺服体系及 P。毛 利率团体降落趋向PLC 产物近三年，年降至 34.29%从 46.31%近， 配套伺服体系贩卖低落次要缘故原由为动员，C 单价和毛利率恰当低落 PL；情减缓跟着疫，疫装备消费需求削减口罩 机等下流防，LC 产物支出占 比降落毛利率较高的中大型 P。

　　范畴数十年规划主动化，连续晋级财产链。化掌握中心部件及团体处理计划供给商禾川科技是一家手艺驱动的 产业主动。年 11 月 22 日公司建立于 2011 ，产物切入市场以 PLC ，范畴超越十年深耕主动化，C 产物连续研发伺服系 统、PL，代更新数次迭；研发中间同时开辟，于 深圳、杭州2015 年，大连都有基地规划2017 年于，连续立异有益于。

　　原质料供给充沛伺服体系上游，五金件占伺服 体系本钱大头电子元器件、IC 芯片、。IC 芯片、五金 件、PCB 四大类伺服体系次要的原质料分为电子元器件、，器件、 处置器、断绝器件、压铸件、冲压件等此中详细又包罗毗连器、电容器、晶体管、接口，招股仿单数据按照禾川科技，质料本钱的 28%、23%、30%阁下电子元器件、IC 芯片、五金件各占原，统本钱大头占伺服系。战的日益剧烈跟着中美商业，料自立可控的需求日趋上升各家公司对中心关 键原材，进和自研部 分中心部件经由过程产物设想构造的改，辑器 件、存储器等范畴逐渐开端向境内供给商采购各个公司分在处置器、断绝器件、电源办理器件和逻，的国产替换经由过程不竭，应无望进一步不变原质料的价钱和供。

　　营收 0.09 亿/+50%我们估计 2022 年板块。服驱动 器定单需求兴旺思索公司伺服机电和伺，附件同步增加动员伺服体系，块营收同比增加别离为 100%、80%我们猜测 2023-2024 年 板，8、0.33 亿别离到达 0.1。利率为-45.9%2021 年板块毛，入较高本钱投，红利暂未。情影响下产能操纵率较低思索 2022 年 疫，板块团体毛利率为 -25%我们猜测公司 2022 年，场空间增大跟着将来市，发本钱等降落和产物研，板块毛利率无望转正并连续上升我们猜测 2023-24 年，2%、5%别离为 。

　　下半年疫情好转跟着2022年，营收4.01亿/+30%我们估计2022年板块。化、智能化提出更高的请求因为财产晋级对制作业主动, 面对严重应战加上我国情况正，行业鼎力开展光伏、锂电等，造业迫在 眉睫革新提拔传统制，产业主动化市场无望带来较大的，24 年板块营 收连续增加我们猜测 2023-20，0%和 35%同比增加 6，2、8.66 亿别离到达 6.4。利率是 42.6%2021 年板块毛，情影响下产能操纵率较低思索 2022 年疫， 年板块团体毛利率降落我们猜测公司 2022，35%为 ，产 能爬坡带来范围效应2023-24 年公司，浸透率提拔同时新产物，体稳中有 升毛利率团体整，板块毛利率为 36%、37%我们猜测 2023-24 年。

　　司搭乘锂电、光伏行业的春风4.3. 定制化效劳协助公，公司进一步进步市场占据完美的 经销收集助力率

　　新研发驱动市场”的企业开展计谋禾川科技自建立起就订定了“创，研发的投入并保 持对。术层面在技，年的手艺积聚公司经由过程多，、高速高精度编码 器手艺、高速总线掌握手艺等一系列中心手艺把握了伺服 体系三环综合矢量掌握手艺、初级智能调解算法手艺，服体系、PLC 等产物中并已普遍使用于公司的 伺。时同，芯片手艺的自立 可控公司还力图完成工控， MCU、存 储、活动掌握算法和产业及时以太网 IP自立研发设想的驱动掌握一体化 SIP 芯片集成了主控，现对外贩卖今朝已实。发投入超 12%近三年 均匀研，比超 20%研发职员占。

　　施行行业聚焦计谋2021 年公司，人与物流等重点 行业深耕锂电、光伏、机械。德时期、先导智能、赢 合科技等行业龙头公司在锂电行业中的次要下旅客户包罗宁，隆基股分、奥特 维等头手下旅客户在光伏电子行业中具有捷佳伟创、，埃夫特与卡诺普等头 部客户在机械人行业中具有拓斯达、，、中通等物流头手下旅客户在物盛行业具有顺丰、光滑油滑。决计划使得客户黏性较大详尽的行业细分定制化解，享用开展 盈余利于公司充实。

　　要为电子元器件工控行业上游主，M 和项目型市场下流可分为 OE。子元器件、五金件、IC 芯片等工 控汉行业上游的原质料分为电， OEM 和项目型市场而下流终 端客户可分为，装备制作的 批量化供给市场OEM 市场是指次要针对，体主动化体系的设想与施行而项目型市场是指工场整。

　　追逐大步，代合理时国产替。牌、欧 美品牌和国产物牌三大阵营我国伺服体系市场次要分为日韩品，手艺程度较高因为需求的，直为外资品牌主导伺服体系市场 一。年来近，吸取国际先辈 手艺等办法海内厂商经由过程引进、消化，的手艺研发和消费才能不竭增强伺服体系相干，质量和手艺程度不竭提拔国产伺服 体系的产物，中获得必然的 份额并逐步在海内市场，名企业比拟但与国际知，性上仍存在必然差 距其在团体机能、牢靠。 睿产业的数据按照 MIR，我国伺服市场中2021 年，、11%、10%的市场份额位列前三汇川、安川和 松下别离以 16%，资把持伺服市场的场面国产物牌突破了外 。中其，带来的高性价比劣势和重点客户的效劳经历禾川科技凭仗深度制作才能、精密化管 理，动+施行传感+电机一体化” 的笼盖完成了产业主动化范畴 “掌握+驱，心部件范畴内与外资品牌展开合作胜利在部门中高端产业自 动化核。完成 营收 6.59 亿元公司 2021 年伺服体系，贩卖额份额约 3%在海内通用伺服市场，资第 二稳居内。

　　步完美公司的全财产链产物计谋 规划公司经由过程旗下子公司的运营范畴进一。八个子公司公司旗下有，切削机床等多个位于全财产链差别条理产物的消费和 制作涵盖了包罗五金件、主动化软件、传感 器、编码器、金属，财产链高低流助力公司买通， 施行传感等全层级次要产物的规划完成产业主动化信息、掌握、驱动、。

　　市场连结上升态势海内 PLC ，022 年后估计在 2，%的年 复合增加率会连结 10.06。睿产业的数据估量按照 MIR ，C 在产业制作中起到了普遍的使用途于智能掌握体系决议计划层的 PL，2021 年间在 2015-，C 市 场海内 PL，为不变的正增加完成了一个较，019 年仅在 2，模 处于负增加的态势海内 PLC 市场规。2 年及以后在 202，合增加率为 10.06%的增加态势估计海内 PLC 市场会保持年复 ，022 年同时 2，估计 会到达 171 亿海内 PLC 市场范围。

　　业驱动新兴产，化行业兴旺开展中国产业主动。年来近， 业的逐步晋级跟着我国制作，造业逐步外迁至东 南亚等开展中国祖传统的低手艺含量、劳动力麋集型制，机械人等科技含量更高的新兴财产逐步成为海内制作业的重 要身分包罗数控机床、精细机器、锂电装备、3C 电子、新 能源汽车、。业主动化市场供给了宽广的空间新兴财产的兴旺开展为我国工，、财产和使用有了很大开展我国产业主动化掌握手艺。R 睿产业据 MI，场范围到达 2923 亿/+16.8%2021 年我国产业主动化产物+效劳市，达 2993 亿/+2.4%估计 2022 年市场范围，持正增加照旧保。度看季， 响下疫情影，液晶装备等下流行业增速连续 下滑激光加工机、产业机械人、机床和，EM 市场增速下滑动员团体主动化 O，半导体表 现亮眼但锂电、光伏及，完成同比增加持续多个季度，2Q2 也逆势完成了超 30%的增加锂电、光伏主动化 OEM 市场在 2。

　　局势所趋机械换人，需求可期工控产物。年来近，满意海内制作业范围扩大的速率劳开工人的增长速率 曾经不克不及，来越 多的制作业企业用工难的成绩搅扰着越，劳动力本钱影响加上日趋上涨的，临着宏大的财产晋级压力我国制作业企业正 面，装备朝自 动化、智能化标的目的开展迫使制作业企业消费利用的机器。已往几年增加疾速我国的野生本钱在，计局的数据显现按照国 家统，56360 元增长到 2021 年的 10683 元我国城镇单元在岗职工年均匀人为由 2014 年的 ，达 8.3%CAGR ，业国比拟仍旧偏低但与环球先辈工 ，上涨的趋向难以改动估计野生本钱快速。企业开端接纳主动化水平更高的消费装备野生本钱 的不竭上涨迫使部门制作业，上涨带来的倒霉影响以抵抗野生本钱不竭，动化产物 的需求这将增长对产业自。

　　景背书国资背，值得信任公司信誉。技 14.86% 的股分王项彬师长教师间接持有禾川科，实践掌握人是公司的。大股东龙游联龙股权投资基金合股企业直接持有公司 股分龙游县群众当局国有资产监视办理办公 室经由过程公司第五，为公司信誉背书依托国资布景，高资信才能利于公司提，多贸易资本并获得 更。颠末多轮融资公司上市前，融、科技等 公司融资机构包罗金，薄弱气力。

　　一直居高位研发用度率，研发投入连续增大。比能够看出从用度占，率均值为 12.4%近 年公司研发用度，办理、财政用度率一直高于贩卖、，对研发的正视表现了公司。高于偕行业公司可比公司2021 年研发用度率，研发用度率均值为 9.55%可比公司 2022 年三季度。用构造看从研发费，接投入为次要构成部门研发职员薪酬和研发直，薪酬增加 快此中研发职员，产物研发力度公司为加大新，研发团队连续扩展，术人材引进技，21 年底停止 20，职员 316 名公司共具有研发， 22.8%占总员工数。外此，公司杭州禾芯公司还设立子，等财产链产物投入研发芯片。

　　中度略低于传感器我国数控机床集。手艺的开展跟着物联网，所饰演的脚色愈来愈主要传感器在 物联网开展中，品需求大幅增长今朝传感器产，高的 MEMS 传感器范畴而且重心逐步转向手艺含量较，度决议了所搜集信息的品格MEMS 传感器 的准确。 市场集合度较高我国 MEMS，歌尔股分、华天科技、华润微市场 份额前三企业的别离是，到了 77%CR3 达。床市场较为分离同时我国数控机，占比别离为 23.81%、13.47%、12.62%市场份额前三的厂商创世纪、秦川机 床、海天精工的市场。

　　债率较低资产负，才能强偿债。率保持低位程度公司资产欠债，3 呈现较着降落2022 年 Q，88%降落至 25.95%由 2021 年 34.， 范围明显增加次要系公司运营，款等金额大幅增长增进存货、应收账，险水 平较低短时间债权风。

　　现被外资把持的场面PLC 市场团体呈。 PLC 市场中今朝在海内大中型，美国罗克韦尔为代 表的外资品牌高度把持的市场格式构成了以德国西门子、日本三菱、欧姆龙及基恩士、，21 年在 20， 率到达了 93%外资品牌的市场占据，处于优势的缘故原由有三 点：1.才能分离海内企业在中大型 PLC 市场所作中， 2.手艺程度落伍没法构成合作协力， 真个硬件模块仅能设想消费低，依托外洋成熟手艺编程软件大部门，息处置 CPU 3.财产生态开展差处置芯片大多“借 用”外洋嵌入式信，发 展的财产生态未构成可连续安康。PLC 市场中在海内小型 ，表 的国产物牌停顿较为迅猛以无锡信捷和汇川科技为代，务和高性价比等劣势依托于产物定制化服，代的小范围提拔完成了国产替，空间仍旧十分宽广但同时国产替换的。中型 PLC 市场进军的方案海内外乡品牌也同时具有向大，内 PLC 市场中占据的份额并没有望再度提 升海内品牌在国。

　　范畴全流程笼盖主动化，行传感器一体化掌握+驱动+执。的研发、消费、贩卖及使用集成公司次要处置 产业主动化产物。系 统、PLC 等次要产物包罗伺服，制层、驱动层和施行传感层笼盖了产业主动化范畴的控，链高低流不竭延长并在比年沿财产，下 游的高端精细数控机床等范畴涉足上游的工控芯片、传感器和。

　　服体系占比大支出构造上伺，逐步多元化产物构造。动器、伺服机电和伺服体系附件伺服体系营业次要 包罗伺服驱，由 2.32 亿元增加至 6.59 亿元2018-2021 年公司伺服系 统支出，重均超越 80%各年占总支出比。渠道和重点客户 的开辟和防疫装备所带来的市场需求伺服体系的快速增加次要受益于市场团体的扩展、贩卖。 频器、HMI 及工控芯片等产物主停业务还包罗 PLC、高压变，来增加点的潜力具有成为公司未。

　　投资研发项目召募资金重点，能瓶颈打破产。 3776 万股公司初次公然辟行，杭州研讨院项目、营销 效劳收集建立项目召募资金投资项目包罗数字化工场项目、。先辈的数字化、智能化 装备此中数字化工场项目将购买，C 产物产线停止扩建对现有伺服系列、PL，有瓶颈打破现。产线主动化程度同时 重点提拔，进制作才能加强公司先，艺手艺请求不竭进步需求满意下旅客户对产 品工。