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模仿甲壳虫结构的机器馆

  • 来源:互联网
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  • 2015-06-26
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计算研究所设计(ICD)和建筑结构研究所(ITKE)联合斯图加特设计大学建成了机器人碳纤维亭,而该建筑的结构灵感来自与我们所熟知的甲壳虫。ICD和ITKE的设计探讨了仿生设计,轻巧外壳,和机器人制造的极限。

机器馆


  研究所在制作仿生研究亭台之前,调查了解了甲壳虫保护壳的结构性能。这被证明是高效的几何形态,拥有合适的模型双层体系和天然机械性能。整个结构材料是玻璃纤维和碳纤维增强聚合物,其具有超高强度耐性。双曲面模块采用了特殊的方法制造。两个效应帧由两个机械手臂举行,并作为模具线性拉伸。第一玻璃层作为结构增强,其余的分别通过光纤的各向异性排列进行变化。机器人总共36个单独元件,其结构原理从甲虫鞘翅萃取制成。最大的元素为2.6米直径重量仅为24.1公斤。整个展馆占地面积为50平方米区域。

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