中航7416厂首次采用新一代悬挂式喷涂机器人

　　航天7416厂近日首次采用新一代悬挂式喷涂机器人，成功完成了某批产型号第一组产品外防护喷涂工作。此举为后续型号产品喷漆作业的优质、高效 了坚实的保障。

　　这个厂为了能够让新技术、新设备尽快投入到科研生产中，今年8月初完成机器人喷涂设备验收后，总装车间成立喷涂技术攻关小组，紧锣密鼓地开始了设备调试及运用工作。第一道是“语言”关。攻关小组通过向厂家技术人员请教、通过互联网查阅等方式，收集了有关自动喷涂机器人的大量资料信息，并进行集中讨论学习；针对示教器英文操作面板和英文操作资料，小组成员查字典、搜词义，一个一个的单词拼凑，进行文字转化，充分了解机器人相关设备性能。第二道是“应用”关。为了将机器人喷漆与手工状态下漆料用量及漆层厚度等达到一致，攻关小组结合喷漆产品结构与形状重点对喷涂机器人伺服行走机构进行试校，并对流量、雾化、喷幅、压力、漆料粘稠度等几个关键工艺参数的组合进行反复调整，将机器人“行走速度”及“手臂挥舞”状态进行完美结合。

　　随着机器人工作从调试阶段转入型号喷涂验证试验、自动喷涂工艺定型阶段，这个厂领导深入到喷涂现场了解机器人技术状态；技术处、计划处等相关处室悉心指导，集中力量在一个月内先后进行了型号空壳、假 产品和地试发动机的机器人自动喷涂实验；攻关小组圆满完成了该型号喷涂程序编写修正、喷涂参数控制摸索、产品喷涂过程中安全防护等试验验证工作。机器人喷涂表观质量的一致性、均匀性及作业过程中的安全性得到型号两总及军代表的肯定。